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    6. 多維力傳感器在智能機器人上的應用
      隨著智能機器人使用廣泛,三維力傳感器成為當今智能機器人的重要傳感器之一。在智能機器人的每個關節處安裝相應的三維力傳感器,從而通過三維力傳感器測量的數據分析機器人與外部環境相互作用過程中所承受力的大小以及受力方向,從而為控制機器人提供力學感知信息。到底如何設計三維力傳感器,通過三維力傳感器可以同時測量三維空間的力學信息,獲得這些力學信息以后,再把這些信息反饋給機器人控制系統,從而通過控制系統來控制或調節機械手運行軌跡,完成設定好的任務。


            通過變分原理和加權余量法對三維力傳感器的彈性部分進行分析和校核,主要包括剛度,結構靜力分析以及強度。通過分析從而做出評價(結構設計的合理性)?;緲嫵傻南到y的軟硬件,還有電阻應變電橋的設計,和電阻應變電橋測量原理。主要包括USB接口的數據采集電路的設計和放大電路的設計。通過采取一定的措施防止系統受到一定干擾。這里還涉及到三維力傳感器實驗方法和靜態標定實驗裝置設計。最后對三維力傳感器的標定實驗結果和誤差分析,其設計要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內。


          三維力傳感器的組成主要包括的硬件系統由傳感頭和信號處理。級放大電路和應變電橋組成硬件系統由傳感頭,主要為了完成力信號的產生和放大。括數據采集,數據處理以及結果顯示和數據傳輸組成了信號處理。

          傳感器性能的核心技術受到三維力傳感器的彈性體結構設計的影響。
      三軸力傳感器 測力傳感器 防夾力測試 多維力傳感器 扭矩傳感器 六維力傳感器 三向力傳感器 六向力傳感器 溫度傳感器 壓力傳感器 液位傳感器 皖ICP備28021081號-2
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